מה התפקיד העיקרי של הבקר?
בקר האופניים החשמליים הוא מכשיר בקרת הליבה המשמש לשליטה על ההתנעה, הפעולה, ההתקדמות והנסיגה, המהירות, העצירה והתקנים אלקטרוניים אחרים של האופניים החשמליים. זה כמו המוח של האופניים החשמליים ומהווה מרכיב חשוב באופניים החשמליים. אופניים חשמליים כוללים בעיקר אופניים חשמליים, אופנועים דו-גלגליים חשמליים, תלת-גלגליים חשמליים, אופנועים תלת-גלגליים חשמליים, רכבים חשמליים עם ארבעה גלגלים, רכבי סוללה ועוד. לבקרי רכב חשמליים יש גם ביצועים ומאפיינים שונים בשל דגמים שונים.
מערכת נעילת מנוע: במצב התראה, הבקר נועל אוטומטית את המנוע כאשר מתרחשת אזעקה. הבקר כמעט ואינו צורך חשמל ואין לו דרישות מיוחדות למנוע. אין לה השפעה על הפעולה הרגילה של האופניים החשמליים תחת מתח סוללה או תנאים חריגים אחרים.
פונקציית בדיקה עצמית: מחולקת לבדיקה עצמית דינמית ובדיקה עצמית סטטית. כל עוד הבקר מופעל, הוא יזהה אוטומטית את המצב של ממשקים קשורים, כגון כידון, ידיות בלמים או מתגים חיצוניים אחרים וכו'. ברגע שמתרחשת תקלה, הבקרה הבקר מיישם הגנה אוטומטית כדי להבטיח את הבטיחות במלואה. כאשר התקלה תבוטל, מצב ההגנה של הבקר ישוחזר אוטומטית.
פונקציית טעינה הפוכה: בעת בלימה, האטה או ירידה בירידה, האנרגיה שנוצרת על ידי EABS מוזנת חזרה לסוללה כדי להשיג אפקט טעינה הפוכה, ובכך לשמור על הסוללה, להאריך את חיי הסוללה ולהגדיל את הקילומטראז'. פונקציית שיוט: פונקציית השיוט האוטומטית/ידנית משולבת. המשתמשים יכולים לבחור בהתאם לצרכיהם. שיוט ייכנס תוך 8 שניות ומהירות הנסיעה תהיה יציבה ללא צורך בשליטה בידית.
הרכב הבקר
בקר מורכב בדרך כלל ממיקרו-מעבד אחד או יותר ורכיבים אלקטרוניים אחרים. בואו נסתכל תחילה על רכיבי הבקר:
1. יחידת עיבוד מרכזית (CPU)
החלק המרכזי של הבקר, בדומה למוח האנושי, אחראי לחישוב ולבקרה של המערכת כולה. יחידת העיבוד המרכזית כוללת יחידות מחשוב, אוגרים, יחידות בקרה, זיכרונות וחלקים נוספים, והיא הליבה של הבקר.
2. ממשק קלט/פלט (I/0).
ממשקי I/O מורכבים בדרך כלל ממספר יציאות קלט/פלט דיגיטליות ויציאות קלט/פלט אנלוגיות. יציאות קלט/פלט דיגיטליות משמשות לכניסה ופלט של אותות דיגיטליים ברמה גבוהה ונמוכה, ויציאות קלט/פלט אנלוגיות משמשות לכניסה ופלט של אותות אנלוגיים. כגון מתח, זרם, טמפרטורה וכו'.
3. זיכרון
הזיכרון של הבקר כולל זיכרון תוכניות וזיכרון נתונים. זיכרון התוכנית מאחסן קודי תוכנית, וזיכרון הנתונים משמש לאחסון פרמטרים חשובים של תהליך ונתוני פעולה.
4. שעון
חלק השעון מספק בסיס זמן מדויק ופונקציות שעון בזמן אמת כדי להבטיח את הדיוק והאמינות של הבקר.
5. ספק כוח
ספק הכוח מספק כוח יציב לבקר כדי להבטיח את הפעולה הרגילה של המערכת.
ממשק תכנות
ממשק התכנות הוא ממשק התוכנה של הבקר, המספק למהנדסים סביבה לכתיבת תוכניות כדי לשלוט על הדיוק והגובה של מערכת הבקר.
האמור לעיל הוא מבוא לפונקציות הבסיסיות של הבקר ומרכיביו. בקרים ממלאים תפקיד חיוני בייצור אוטומציה תעשייתית מודרנית. זה יכול לשלוט ברובוטים, להתאים את מהירות המנוע, לנהל תהליך, טמפרטורה, לחות ופרמטרים אחרים כדי להבטיח תהליך ייצור חלק, יעיל ובטוח. הבקר אוסף ערכי פרמטרים שונים במערכת באמצעות חיישנים, מנתח ומעבד אותם, ומאמץ אסטרטגיות בקרה מתאימות להשגת פעולה אוטומטית ושליטה חכמה על המערכת.